Поиск объектов внутри указанной области и выделение их цветом

void MapWindow::slotRectSelectFinish(double left, double top, double right, double bottom)
{
    HMAP Map = ui->MapWidget->GetMapHandle(); // Получаем "Карту"
    HSITE Site = /**/ // Получаем используемый сит
    qint32 SiteNumber =  mapGetSiteNumber(Map, Site); // Получаем № сита

    // Пересчитываем пиксели в координаты
    mapPictureToPlane(Map, &left, &top);
    mapPictureToPlane(Map, &right, &bottom);


    QDMapObj FrameObject; // Инициализируем новый объект карты
    FrameObject.SetMapView(ui->MapWidget); // "Привязываем" его к компоненту отображения
    FrameObject.CreateNullObj(SiteNumber); // Создаём пустой объект на нашем сите
    // Задаём метрику объекта (Рамки)
    DOUBLEPOINT FramePoint = {left, top};
    FrameObject.AppendPlanePoint(0, &FramePoint);
    FramePoint = {left, bottom};
    FrameObject.AppendPlanePoint(0, &FramePoint);
    FramePoint = {right, bottom};
    FrameObject.AppendPlanePoint(0, &FramePoint);
    FramePoint = {right, top};
    FrameObject.AppendPlanePoint(0, &FramePoint);
    FramePoint = {left, top};
    FrameObject.AppendPlanePoint(0, &FramePoint);


    FrameObject.Commit(); // Для наглядности)


    QDMapFind Finder(this); // Инициализируем компонент поиска
    Finder.SetMapView(ui->MapWidget); // "Привязываем" его к компоненту отображения
    Finder.VarMapSelect->ClearAll(); // Очищаем
    Finder.SetActive(false); // Отключаем
    Finder.SetFindPoint(false); // Отключаем поиск по точке


    Finder.VarMapSelect->SetSiteNumber(SiteNumber); // Устанавливаем номер сита


    if (Finder.VarMapSelect->SelectSeekArea(SiteNumber, &FrameObject, 0.0, 1, 1, 1, 0)) // Ищем в заданной "рамке"
    {
        int FindCount = Finder.VarMapSelect->GetSelectObjectCount(SiteNumber); // Получаем количество найденных объектов (Дебаг)
        qDebug() << "Site =" << SiteNumber << "FindCount =" << FindCount; // Выводим количество найденных объектов (Дебаг)


        Finder.SetActive(true); // Активируем поисковик
        ui->MapWidget->SetObjSelected(Finder.VarMapSelect, 0xFF, true); // Задаём выделение
    }


    //FrameObject.Delete(); // Для наглядности)
}