В текущей редакции РТУ сказано следующее:
Информационные знаки и знаки сервиса, указывающие расположение объектов, наносятся только в местах реального размещения объектов (Пункт первой медицинской помощи, Больница, Автозаправочная станция, Техническое обслуживание автомобилей, Пост дорожно-патрульной службы, Милиция и т.д.).
В правилах цифрового описания сказано следующее:
К объектам навигационной карты относятся объекты сервиса, дорожные знаки и элементы графа дорог. Объекты сервиса наносятся в местах расположения предприятий, учреждений, заведений, имеющих отношение к обслуживанию участников дорожного движения, управлению дорожным движением, оказанию медицинской помощи, оказанию различных сервисных услуг. Свойства объектов должны включать адреса объектов, сведения об оказываемых услугах и условиях их оказания. Дорожные знаки наносятся вдоль элементов графа дорог для информирования участников дорожного движения об особенностях организации движения, расположении населенных пунктов, километровых столбов и других объектов. Дорожные знаки могут дублировать информацию, содержащуюся в графе дорог на этапе создания навигационной карты и для последующего издания бумажных карт и атласов.
Другими словами, дорожные знаки собираются вдоль элементов графа дорог. Но больницы, автосервис, посты ДПС и т.п. желательно указать и вне дорог, по которым создается граф. Если АЗС (или медицинских учреждений и т.п.) в городе много, то укажите те, что расположены вдоль магистральных улиц. Иначе в масштабе карты город будет забит условными знаками.
Но если в городе одна центральная больница и она расположена не на магистральной улице, то она должна быть указана в любом случае.