Перемещение карты мышью

map = new QDMapView(this);
ui->gisLayout->addWidget(map);
connect(map,&QDMapView::SignalMouseMove,this,&GISForm::onMapMouseMove);
connect(map,&QDMapView::SignalMousePress,this,&GISForm::onMapMousePress);
connect(map,&QDMapView::SignalMouseRelease,this,&GISForm::onMapMouseRelease);
connect(map,&QDMapView::SignalMouseDoubleClick,this,&GISForm::onMapMouseDoubleClick);

...

void GISForm::onMapMousePress(int x, int y, int modkeys)
{
    FX=x;
    FY=y;
    FCapture=true;
    map->setCursor(Qt::OpenHandCursor);
}

void GISForm::onMapMouseMove(int x, int y, int modkeys)
{
    int l,t;
    double mx,my;

    //отобразить координаты
    map->GetMapLeftTop(&l,&t);
    mx=l+x;
    my=l+y;
    mapPictureToPlane(map->GetMapHandle(),&mx,&my);
    ui->Status->setText(QString::asprintf("X=%.8f Y=%.8f",mx,my));

    //переместить карту
    if (FCapture){
        l += FX-x;
        t += FY-y;
        map->SetMapLeftTop(l,t);
        FX=x;
        FY=y;
    }
}

void GISForm::onMapMouseRelease(int x, int y, int modkeys)
{
    FCapture=false;
    map->setCursor(Qt::ArrowCursor);
}