Методы для вычисления площади сложной фигуры, азимута и измерения расстояния между точками

Уточню, сложная площадная фигура - временный произвольный площадной объект, который пользователь будет строить точками, а мне, по ту сторону экрана, нужно сделать выделение его фигуры, рассчитать и вывести в строку состояния площадь этой фигуры. Второй функцией нужно сделать вычисление расстояния от точки до точки, а третьей нахождение азимута. Где я могу почитать про реализующие это методы, чтобы скопировать кусок кода и применить у себя в программе?

В каких .h есть перечень нужных мне функций функций, где я могу получить справочную информацию?